V0.15 / 调整前
机身120.4×163.8×122.7 mm。
更完整的底座与护臂，
保留蛋形摄像头仓
机身约126.4×172.8×128.7 mm；下俯80°、上仰20°、水平355°。局部采用黄金比例，已对本版实体重新核对间隙与外部视场。
01 / 同尺度正面比例对照
V0.16 / 本轮
机身126.4×172.8×128.7 mm。
两张正面图使用相同正投影物理比例，分别居中；可直接比较实际尺寸增量。
| 项目 / mm | V0.15 | V0.16 |
|---|---|---|
| 机身宽×高×深 | 120.4×163.8×122.7 | 126.4×172.8×128.7 |
| 白色上仓宽×深×完整高 | 120.4×122×57 | 126.4×128×63 |
| 黑色底座外径 | 114 | 120 |
| 环底至俯仰轴竖向距离 | 54 | 57 |
| 护臂侧视宽 | 32 | 35.23 |
| 摄像头白壳宽×高×深 | 100×90×96.96 | 保持原尺寸 |
| 摄像头组件/转轴G Y坐标平移 | — | −3 |
| 水平 / 上仰 / 下俯 | 355° / +20° / −80° | 保持 |
上述机身尺寸不含后部安装板、支臂、接收座和锁紧件。壁装总装深度及零位包络见工程图，避免混淆。
02 / 连续实体与局部黄金比例
护臂有效轴距57 mm，侧宽35.23 mm，比值约1.618。它是局部构图依据；圆弧脚部和肩部继续流畅过渡，整机不强行套用黄金矩形。
03 / 动态查看与80°下俯
独立窗口查看3D → · 可切换正面、侧面、底部，单独查看一体底座仓，或检查镜头与PIR的真实占位。
04 / 本版验证结果
| 检查对象 | 本版结果 |
|---|---|
| 全头部对框架及固定障碍 | 连续刚体间隙下界3.161 mm；覆盖−80°至+20°，同时使用全水平包络核对固定障碍。 |
| 新增内凹底面对头部 | 连续下界5.023 mm；−51°单点距离7.08 mm；−80°时8.81 mm。 |
| 转动底座对白色上仓 | 实际零位约1.00 mm；全水平保守下界0.99 mm。与头部间隙分别核对。 |
| 上仰20°视野 / 上仓 | 594,306条密集外部光线，保守柱面余量最小3.15 mm，对上仓使用全水平边界。 |
| 框架与前脸 / 外部光线 | 51个姿态、每2°抽查，两种供应商成像尺寸及9组偏移，共171,666条STEP光线，未命中。该抽样不是连续光场或镜头内部光学认证。 |
| 一体框架 / 尺寸一致性 | 底座仓和护臂为一个连续有效实体；35个主实体均有效。STEP、浏览器网格和GLB世界坐标已独立核对。 |
05 / 工程尺寸与剖面
D设计值 / REF实体推导 / S供应商尺寸，单位mm。整机、机身、白仓和摄像头仓分别标注，包含坐标基准和尺寸性质。
01 / 总装正视及右视
02 / 前脸与供应商器件尺寸
03 / 底座仓与摄像头剖面
04 / 俯视与安装接口
05 / 尺寸明细与验证边界
06 / 设计师下载文件
STEP/OBJ/STL单位mm；GLB根节点换算为m。普通查看无需安装Python。