SELECTED COMPONENT / 2026-10-20
镜头确认采用5 mm，
机械数据改用供应商实体。
YT10207-8MP+H243+IR0323，料号01.10207.017.08。用户已确认规格书中的5 mm焦距；STP文件名含“4MM”不作为光学参数。新PDF与此前保存的版本哈希一致，新增STP是本次机械占位更新的依据。
本次更新：6个简化镜头占位 → 8个供应商有效实体，结构模型57件 → 59件。
冻结的V0.16外轮廓和首轮打印件保持。当前实体已放入结构模型，但定位圈、感光板安装接口、密封与装配公差仍需修订；不能按本轮文件直接投产。
选型数据与尺寸性质
| 项目 | 当前值 | 依据与边界 |
|---|---|---|
| 型号 / 料号 | YT10207-8MP+H243+IR0323 / 01.10207.017.08 | 用户指定；供应商规格书 |
| 焦距 | 5.0 mm ±5% | 用户已确认以规格书为准；忽略文件名4MM |
| 光圈 | F1.0 ±10% | 规格书第4页 |
| 光学TTL（空气中） | 30 ±0.2 mm | 规格书第4、5页；不是组件机械总包络 |
| 光学 / 机械后焦 | 4.62 / 4.52 mm，各±0.2 | 规格书第4页；空气中 |
| 螺纹 / 镜头前端外径 | M16 × P0.5 / Ø20 ±0.1 mm | 规格书第4、5页 |
| H243本体宽 / 图示总高 | 21 ±0.05 / 42.23 ±0.4 mm | 本体宽不等于含侧耳的最大宽 |
| STP最大机械包络 | 25.552 × 42.230 × 32.700 mm | 8个实体，包含侧耳及后定位凸起；CAD推导值，不套用尺寸公差 |
| 成像分辨率 / 像圈 | 3840×2160（8MP） / Ø9.2 max | 规格书参数；不代表图像传感器已选型 |
| 聚焦 / 光圈方式 | 手动聚焦 / 固定光圈 | 规格书第4页 |
视场角依赖感光芯片，不能只给一个数
| 有效成像宽×高 / mm | 水平 | 垂直 | 对角 |
|---|---|---|---|
| 7.680 × 4.320 | 93.1° | 49.8° | 111.8° |
| 7.795 × 4.408 | 94.8° | 50.9° | 114.5° |
这是规格书第4页的理论值，两个成像尺寸分别对应不同视场。最终感光芯片、有效读出区域及防护窗尚未冻结。原V0.16外观俯仰目标保持上仰20°/下俯80°，但新组件的装配、焦点、内部前窗遮挡与密封仍需验证。
实体放置基准与当前接口问题
本轮无缩放地将供应商坐标旋转Rx180°，再平移G(0,−10,16.6) mm，使镜头机械前包络保持在原设计G Z=47.1。该做法用于规划配准，不代表供应商已认可光学顶点、像面、PCB贴合面及公差基准。
- 旧模型的“Ø20/TTL30”没有表达全部侧耳和后定位脚；现以完整STP形状检查空间。
- 前脸固定圈与实际镜头前筒、未开孔的感光板占位与定位脚，需要分别检查。显示用玻璃等外观件可能与供应商实体重叠，不能一概判定为实体硬件冲突。
- 下表是网格/保守包络布尔筛查，非公差级B-rep装配放行。其中Y08本体使用其保守包围盒作筛查，正值不能直接判定精确干涉；相交体积为0也不代表已具备装配间隙；未得到有效网格结果的项目不能按通过处理。
| 检查对象 | 保守交叠上界 / mm³ |
|---|---|
| E07 / 07 Full oval housing / symmetric shoulders and flat end cuts | 0.000 |
| E09 / 09 Inset converging black fascia | 0.000 |
| E10 / 10 Buried lens retainer outer / diameter20.8 bore | 0.000 |
| E11 / 11 Recessed lens bezel inner ring | 21.443 |
| E12 / 12 Convex optical glass appearance | 324.311 |
| L30 / 30 PIR nominal focus reserve / sensor not selected | 0.000 |
| L32 / 32 Sensor PCB reserve / 32x32x1.6 not selected | 1308.249 |
| T07 / 俯仰减速电机 / 预留 | 0.000 |
| T09 / 后移主板组件 / 预留 | 0.000 |
| T05 / 固定太阳齿轮 / 齿顶包络 | 0.000 |
| T08 / 俯仰柔性线环 / 空间预留 | 0.000 |
本次没有通过改小镜头、挪动前脸或放大外壳来消除接口问题。下一轮应以这个供应商组件为约束修订固定圈、感光板孔位和支撑，再核对密封与光路。
当前数据与供应商文件
供应商STP原坐标不变；整机及已配准镜头STEP使用AOVIS世界坐标。所有STEP均以mm输出，并已回读检查。旧2026-10-18结构PDF和剖面图作为历史记录保留，镜头占位不能替代本页当前数据。