外观与体量
观察上仓与摄像头仓的比例，一体护臂的厚重感，蛋形曲面的饱满程度，以及镜头面板的弧度与凹入过渡。
拿在手里、放到预期安装位置观察，记录“偏大、偏小、显笨重、留空过多”等具体感受。
按用户确认采用规格书5 mm焦距；机械占位改用供应商STP的8个有效实体，替换旧6个简化件。结构查看器和新增STEP已更新为59个实体。旧版外观/打印文件、PDF与剖面图保留版本记录，不能代替当前镜头接口数据。
查看当前数据、接口检查和供应商文件 →V0.16 EXTERIOR / PRINT R01 / 2026-10-18
把外观变成实物，
检查第一眼的感受。
基于已固定的 V0.16 外观，准备1:1固定姿态样件，增加可拆支撑，并将后安装支架单独排版。先评估比例、体量、曲面和手感，再继续 V0.17 内部结构规划。
网格检查与离线切片已完成 · 尚未实物试打
版本关系：外观 V0.16 → 打印派生版 R01；内部结构继续为 V0.17。
打印版保留 V0.16 的外轮廓尺寸，加入隐藏连接与内腔填充来固定零件，供切片软件生成稀疏填充。它用于外观评估，关节不能转动，也不验证承重、光学或 IP66。原有外观动画、工程图和结构资料继续保留。
1:1实际尺寸外观评估
126.4 × 172.8主机宽 × 高 / mm
128.7 mm主机前后深，不含后支架
约 13 小时参考切片约 406 g PLA
这一版要回答什么
先通过实物确认外观，再把反馈带回后续设计。
把首件反馈变成下一步输入
检查后支架的视觉关系、主体与墙面的距离、主要边缘与转角的触感。单色样件可在去支撑、打磨后分色喷涂。
转动、轴承、传动、走线与密封继续在 内部结构 / IP66 Tab 中规划；不能用这个固定打印件判断运动行程或防水能力。
带支撑排版与去支撑后的外观
预览可切换“打印排版”和“装配外观”；拖动旋转、滚轮缩放。
进入可旋转预览 ↗完整交互数据约 33 MB，点击后加载；颜色用于识别与涂装参考。
为这次打印做了哪些处理
原始设计模型继续保留，打印文件独立存放。
| 对象 | 打印 R01 的处理 | 目的 |
|---|---|---|
| 主机零件 | 增加隐藏连接芯与固定轴，整理为一个连通实体 | 避免展示模型中的悬空小件单独掉落 |
| 内部空腔 | 填充内部空间，保留前脸与镜头凹槽；切片使用8%稀疏填充 | 减少无法拆除的内部支撑，不是100%实心打印 |
| 打印方向 | 镜头正面朝上，背面朝打印平台 | 尽量保护镜头面板和主要外观面 |
| 可拆支撑 | 背面使用薄肋与接触顶板，62个支撑实体落到平台 | 承接底面悬空；顶间隙按0.2 mm分层取整，首件仍需确认拆除手感 |
| 后安装支架 | 独立打印，后续粘接；接收座边缘约2 mm小悬挑可按桥接能力补局部支撑 | 减少整机一起打印时的大面积支撑 |
给打印工程师的文件
优先使用毫米制 3MF；不要同时导入带支撑版与无支撑版。
完整打印包 ZIP
包含3MF、彩色GLB、带/不带支撑STL、离线预览、装配说明与验证记录。
32.8 MB3MF 打印排版 · 推荐
单位mm、1:1。包含支撑几何和后支架，不含机器G-code或机器专用配置。
5.0 MB带可拆支撑的 GLB
彩色三维交接与查看。按glTF规范使用米，切片请优先选3MF/STL。
26.1 MB主机 + 支撑 STL
单位mm。导入时保持整体，不要将支撑拆开自动落到平台。
20.6 MB后安装支架 STL
背板平面朝下单独打印，之后粘接到主机。
1.2 MB无支撑的固定主机 STL
供工程师按实际设备自行生成支撑；不要再叠加本包的支撑文件。
17.9 MB打印、去支撑与装配
首轮默认 PLA、0.4 mm 喷嘴、0.2 mm 层高。请工程师选择实际打印机配置重新切片。
- 导入3MF，保留位置。主机与支撑保持在同一对象中，后支架另放一件。带支撑版关闭自动支撑，避免再套一层树状支撑。
- 核对尺寸和参数。主机126.4 × 172.8 × 128.7 mm，后支架50 × 84 × 44.5 mm；参考2圈墙、8% Gyroid、顶底各4层、4 mm brim。GLB使用米，STL/3MF使用毫米。
- 打印后分段去除支撑。橙色对应的肋和顶板是消耗件，主机内部的连接芯与固定轴保留。保护镜头、补光灯、PIR及薄边，轻磨背面接触点。
- 粘接后支架。接收座在白色上仓后面左右居中，中心距上仓下沿21 mm。先试对齐，再粘接固化，详见定位图。
- 记录外观反馈。建议拍摄正面、侧面和安装场景；标记比例、曲面、支架关系和触感问题，作为下一轮设计输入。
已经检查到哪一步
文件检查通过，实物首件仍待打印。
| 检查项 | 当前结果与边界 |
|---|---|
| 几何文件 | 交付STL导出后重读，网格封闭且面方向一致；主机与支架各一个连通实体。62个支撑到达平台，与产品体积交集为0。 |
| 参考切片 | OrcaSlicer 2.4.2 / Bambu P1S 0.4参考配置，643层；软件估算约12小时42分钟、406 g PLA。实际打印机尚未确定，时间和耗材不是实测值。 |
| 温度提示 | Generic PLA参考温度220°C、Textured PEI热床55°C；切片软件提示热床温度高于该耗材配置阈值。请按实际耗材参数和设备PLA通风要求复核，不直接沿用机器刀路。 |
| 尚未验证 | 未实物试打；支撑拆除、收缩、底板附着和表面效果待首件确认。关节固定，本件不验证转动、光学、载荷或IP66。 |
本页与下载包来自同一份V0.16打印R01文件。原有外观动画、尺寸图和V0.17结构资料分别保留在上方Tab。