保留外观，新增内部结构与IP66设计规划

01 / 外观冻结，新增两个独立密封舱

本轮推荐沿用V0.16的外轮廓，不增加整机宽高深。将轴承、齿轮和主轴向白色上仓内部布置，黑色底座继续保留下方局部内凹。此结论针对当前候选器件包络；真实电池、主板、电机选型后仍须复核。

原有一体护臂作为承载骨架继续保留。线槽盖板是服务件，不把它当作主防水边界；不得在干舱底部直接开排水孔。

承载路径：摄像头载架 → 两侧轴承 → 固定俯仰轴 → 一体护臂与旋转杯 → 水平轴承 → 固定主轴与桥架 → 白色上仓安装承载件 → 安装板。R01只定义这条路径，未完成螺柱、接触强度及冲击校核。

绿色/紫色占位表示电机、板件和线环预留。齿轮只显示齿顶包络；轴承以包络环表示。本轮STEP为结构布局参考，不作为开模或下单图。

02 / 水平轴：双轴承 + 中空主轴 + 上置齿轮

采用固定中空主轴，旋转杯由两只6806轴承支撑。轴承向上进入白仓，避免把全部机构挤进外露12 mm黑边。工作水平角维持355°，采用有限转角线环与限位，不按无限连续旋转设计。

主轴上端的静止端出线应位于上轴承之外，再进入收纳线环。不能让固定线束从上下轴承之间横穿旋转轮毂。线环的转子端再沿旋转杯进入护臂。

硬限位、零位传感器和软件限位分层设计。355°是工作行程，机械止挡须留超程与误差余量；实际余量待电机、编码器和线束寿命选定，当前不释放止挡尺寸。

上下轴承轴向定位必须分工：一端定位，另一端采用受控浮动/弹性补偿方案；不把两端过盈锁死，也不靠拧壳螺钉随意预紧。详细轴肩和配合须按最终轴承资料确定。

03 / 俯仰轴：固定轴、旋转头部和反力端

维持上仰20°、下俯80°。两侧固定中空轴与护臂连接，轴承外圈和密封壳随摄像头仓旋转。电机装在头部内部，推动小齿轮沿固定太阳轮行走，使头部得到俯仰反力。

不能把电机和被驱动大齿轮都固定在摄像头仓上，否则没有外部反力。本方案的固定太阳轮与护臂连接，小齿轮、电机及头部载架组成运动端。载架和电机紧固件尚未详细建模。

在−80°至+20°每10°的11个姿态，检查固定太阳轮对旋转腔体、镜头组件、感光板、电机和主板：当前包络未发现体积交叠。该抽样只检查这些相对运动对象，不代表整套机构或线束连续无干涉。

头部两侧外观黑圆片与壳体内孔新增Ø26套座通道，外部边界不变；完整轴承肩、挡圈、螺钉、套座静密封与轴端夹紧仍是下一步细化项目。

04 / 密封剖面：先分清动密封与静密封

IP66是整机目标。2RS轴承、迷宫、防水涂层和额定IP接插件都不能单独证明本机达标。方案采用外部甩水/迷宫、后置主唇封、干区轴承三层关系。

O圈名义径向压缩：(2−1.5)/2=25%；矩形腔填充率近似π×1²/(1.5×2.8)=74.8%。ID118装在Ø119槽根，名义拉伸约0.85%；忽略拉伸缩径时，线径2.00±0.08、腔高1.50±0.05会给出约19.3%–30.3%压缩，尚未满足最终公差释放。

该计算未计入拉伸导致截面缩小、胶料膨胀、热胀、槽圆角和三维变形，不能作为生产沟槽标准。主旋转接触处优先专用唇封，不把上述25%静态O圈压缩率直接套到转动轴上。

迷宫的排水口留在外侧湿区；干区不设直通排水孔。透气膜用于压力平衡，不能保证消除结露。声学、防水、UV与冲击需要分别验证。

05 / 空间检查与厚度决策

本轮先验证候选占位。外观模型中原本实心的白仓上部改为内部掏空候选；这不等同于已完成塑胶筋位、拔模和强度设计。

镜头现按2026-10-20供应商STP更新：5 mm焦距已确认，机械总包络约25.55×42.23×32.70 mm；当前镜头基准和接口检查见上方更新入口。FLE081025资料保持；PIR传感器与最终感光芯片仍待确认。

当前建议维持V0.16整机126.4×172.8×128.7 mm（不含后安装件）；先不为黑边单独增加高度。若线槽强度或完整电池包要求更多空间，优先局部向内改截面并重新核对转动，再提交具体外观厚度变更。

本轮CAD包含配合面接触和齿顶啮合包络交叠，不能对所有零件做“零体积交叠”断言。通过的是列出的空间与相对运动检查；完整紧固、齿形、密封压缩、热路和RF布局仍未完成。

06 / 驱动、线束与公差预算

电机采用“减速电机输出 + 本轮外置齿轮级”的候选关系。以下数字用于暴露选型约束，不是某个电机或密封供应商的性能。

低速、低温和换向时，密封启动力矩可能支配电机选型。需要记录−20/23/+60°C暂定温点的启动力矩、连续电流和换向失步/堵转；环境温度尚未作为产品承诺。

轴系基准建议：上部A为水平轴承共同轴线；头部B为两侧俯仰轴共同轴线；C为前脸光学安装基准。轴承同轴度、唇封跳动和粗糙度按最终供应商限值反推，不在R01套用通用公差。

不同轴承环的过盈/间隙应按实际载荷方向、转动环、金属/塑料热膨胀和装配顺序确定。轴承定位与密封垫压缩使用独立止口控制。

优先保留高数据速率图像链路在头部内部；跨轴仅规划电源及必要控制信号。最终电源峰值、电机干扰、天线与电池屏蔽问题须由电子设计共同确认。

07 / 装配顺序与制造检查

先把可装入、可锁紧、可测漏的装配链确定，再细化外观内壁和筋位。R01尚未生成全部紧固件及工装。

“能够在CAD中放进去”并不保证能装进去。太阳轮、轴端键接、轴肩锁紧以及线环出线必须通过装配顺序和工具可达性审查；未通过之前不释放详细加工图。

建议样机阶段：透明替代壳观察线束；金属轴系与护臂用于刚度验证；密封实际材料与真实表面用于扭矩/寿命试验。透明打印件和渲染图均不能替代IP66样机。

08 / IP66验证计划与放行条件

IP66要求防尘与强喷水两项整机结果。当前状态为设计目标及验证计划，尚未达到“已通过IP66”。测试采用IEC 60529受控版本并与实验室确认样品、姿态、负压条件和验收条款。[S01, S07]

透气组件与接插件即使具有自己的IP等级，也需要在本机安装状态重新评定。灌封、三防涂层只作为已定义边界的补充。电池安全、无线认证及电气安全另行验证，不能由IP66结论替代。

建议进入下一轮的条件：实际电池包/主板/电机数据齐全，唇封供应商认可工况，轴承/套座及紧固方案完成装配审查，线环走线有实测样件，镜头前组密封或保护窗路线明确。达到这些条件后，再讨论局部厚度是否需要变化。

09 / 新增结构资料下载

结构STEP为独立新增文件，原有外观STEP、GLB、STL及12页彩色PDF继续保留。新文件的电机、唇封、电池和线束空间未完成选型，不能作为生产下单文件。

10 / 依据与来源

核查日期2026-10-18。供应商尺寸 [S]、候选设计 [D]、未选型假设 [A] 分开标识。

原始镜头/PIR供应商文件仍见 镜头尺寸与视场、PIR外形尺寸；原有研究、尺寸与角度分析继续保留。