V0.15 / 调整前
机身120.4×163.8×122.7 mm。
按用户确认采用规格书5 mm焦距；机械占位改用供应商STP的8个有效实体，替换旧6个简化件。结构查看器和新增STEP已更新为59个实体。旧版外观/打印文件、PDF与剖面图保留版本记录，不能代替当前镜头接口数据。
查看当前数据、接口检查和供应商文件 →尺寸适度放大，
用局部比例协调外观
采用机身126.4×172.8×128.7 mm，保留下俯80°和上仰20°。
这不是统一缩放。上仓和底座适度增大，护臂有效轴距57 mm、侧视宽35.23 mm，比例约1.618；蛋形摄像头仓、前脸和镜头/PIR的物理尺寸保持，整体下移3 mm。
01 / 当前尺寸与此前版本
| 项目 / mm | V0.15 | V0.16 |
|---|---|---|
| 机身宽×高×深 | 120.4×163.8×122.7 | 126.4×172.8×128.7 |
| 白色上仓宽×深×完整高 | 120.4×122×57 | 126.4×128×63 |
| 黑色底座外径 | 114 | 120 |
| 环底至俯仰轴竖向距离 | 54 | 57 |
| 护臂侧视宽 | 32 | 35.23 |
| 摄像头白壳宽×高×深 | 100×90×96.96 | 保持原尺寸 |
| 摄像头组件/转轴G Y坐标平移 | — | −3 |
| 水平 / 上仰 / 下俯 | 355° / +20° / −80° | 保持 |
V0.16 / 本轮
机身126.4×172.8×128.7 mm。
两张正面图使用相同正投影物理比例，分别居中；可直接比较实际尺寸增量。
02 / 黄金比例作用于哪里
本轮57 mm指黑色底座环底Y42至俯仰轴Y−15的竖向距离；35.23 mm是在俯仰轴高度测得的护臂前后侧视宽度。它们的比值约1.618。57 mm不是包括圆弧脚部在内的护臂总高，也不代表整机高宽比。
整机高宽比约1.367，保持横向舒展和饱满的视觉性格；不强求整个轮廓1.618。白仓外沿继续与下方小圆耳最外沿对齐；黑色底座外露部分完整位于白仓下方。
03 / 机械与外部视场重新检查
| 检查对象 | 本版结果 |
|---|---|
| 全头部对框架及固定障碍 | 连续刚体间隙下界3.161 mm；覆盖−80°至+20°，同时使用全水平包络核对固定障碍。 |
| 新增内凹底面对头部 | 连续下界5.023 mm；−51°单点距离7.08 mm；−80°时8.81 mm。 |
| 转动底座对白色上仓 | 实际零位约1.00 mm；全水平保守下界0.99 mm。与头部间隙分别核对。 |
| 上仰20°视野 / 上仓 | 594,306条密集外部光线，保守柱面余量最小3.15 mm，对上仓使用全水平边界。 |
| 框架与前脸 / 外部光线 | 51个姿态、每2°抽查，两种供应商成像尺寸及9组偏移，共171,666条STEP光线，未命中。该抽样不是连续光场或镜头内部光学认证。 |
| 一体框架 / 尺寸一致性 | 底座仓和护臂为一个连续有效实体；35个主实体均有效。STEP、浏览器网格和GLB世界坐标已独立核对。 |
拖动检查本版剖面姿态
当前俯仰：−51°
中心剖面示意；数值来自完整3D实体距离，不能从此剖面量取其他位置间隙。
04 / 底座仓与内部空间
底座工作腔参考包络约148.7 cm³。它只用于后续放置机构，并不是已选电机、齿轮或电池的装配保证。底面2.4 mm为Y向厚度占位，未冻结量产壁厚。白仓上部仍是外观包络，剖面实心区域不表示量产实心塑料。
摄像头内部继续保留32×32×1.6传感器板、68×40×12主PCBA、Ø18×22电机的未选型规划包络；已核对与壳体及原镜头/PIR规划件的几何关系，不能当作硬件已选定。