2026-10-20 / 镜头选型已更新：5 mm · YT10207-8MP+H243+IR0323

按用户确认采用规格书5 mm焦距；机械占位改用供应商STP的8个有效实体，替换旧6个简化件。结构查看器和新增STEP已更新为59个实体。旧版外观/打印文件、PDF与剖面图保留版本记录，不能代替当前镜头接口数据。

V0.17 / 结构规划R01 / 外观冻结V0.16

新增内部结构，保留全部外观评审内容

先确定旋转轴承、传动、走线和密封剖面，再依据器件与装配要求决定局部厚度。本轮维持既定外观尺寸，IP66为待验证的整机目标。

以下保留V0.16外观基线的原有完整内容、数据、交互模型与下载。

AOVIS / V0.16 / 2026.10.18 / 在线评审

更完整的底座与护臂，
保留蛋形摄像头仓

机身约126.4×172.8×128.7 mm；下俯80°、上仰20°、水平355°。局部采用黄金比例，已对本版实体重新核对间隙与外部视场。

机身120.4×163.8×122.7 mm。

机身126.4×172.8×128.7 mm。

两张正面图使用相同正投影物理比例，分别居中；可直接比较实际尺寸增量。

上述机身尺寸不含后部安装板、支臂、接收座和锁紧件。壁装总装深度及零位包络见工程图，避免混淆。

护臂有效轴距57 mm，侧宽35.23 mm，比值约1.618。它是局部构图依据；圆弧脚部和肩部继续流畅过渡，整机不强行套用黄金矩形。

独立窗口查看3D → · 可切换正面、侧面、底部，单独查看一体底座仓，或检查镜头与PIR的真实占位。

检查对象	本版结果
全头部对框架及固定障碍	连续刚体间隙下界3.161 mm；覆盖−80°至+20°，同时使用全水平包络核对固定障碍。
新增内凹底面对头部	连续下界5.023 mm；−51°单点距离7.08 mm；−80°时8.81 mm。
转动底座对白色上仓	实际零位约1.00 mm；全水平保守下界0.99 mm。与头部间隙分别核对。
上仰20°视野 / 上仓	594,306条密集外部光线，保守柱面余量最小3.15 mm，对上仓使用全水平边界。
框架与前脸 / 外部光线	51个姿态、每2°抽查，两种供应商成像尺寸及9组偏移，共171,666条STEP光线，未命中。该抽样不是连续光场或镜头内部光学认证。
一体框架 / 尺寸一致性	底座仓和护臂为一个连续有效实体；35个主实体均有效。STEP、浏览器网格和GLB世界坐标已独立核对。